Grupa Badawcza Układy Sterowania
Grupa Badawcza Układy Sterowania uzupełnia biuro projektów Centrum Napędów i Maszyn Elektrycznych.
Realizujemy prace R&D związane z opracowywaniem oraz wdrażaniem elektrycznych układów napędowych. Ponadto, oferujemy usługi doboru, wykonania, testów układów sterujących oraz wizualizacji w systemach napędowych.
Do najważniejszych naszych kompetencji nalezą:
- Wdrażanie elektrycznych układów napędowych:
- dobór falowników do dedykowanego układu napędowego,
- parametryzacja falowników dla silników produkowanych przez Łukasiewicz GIT,
- parametryzacja falowników dla silników komercyjnych firm trzecich,
- ustawianie offsetu.
- Testy funkcjonalne elektrycznych układów napędowych firm trzecich:
- wstępne uruchomienie,
- weryfikacja parametrów znamionowych,
- badania laboratoryjne.
- Opracowanie oraz wykonanie systemów sterowania elektrycznych układów napędowych:
- w wersji analogowej,
- w wersji cyfrowej ze sterownikiem zewnętrznym,
- w wersji cyfrowej z oprogramowaniem dla komputera klasy PC.
- Wykonywanie prototypów oraz małoseryjna produkcja układów elektronicznych:
- opracowanie schematu układu,
- dobór elementów,
- opracowanie wizualizacji 3D,
- opracowanie dokumentacji produkcyjnej PCB (pliki Gerber),
- montaż i uruchomienie prototypu.
- Projektowanie obwodów drukowanych PCB (dwustronnych).
- Analiza danych przesyłanych magistralami szeregowymi CAN, LIN.
- Opracowanie algorytmów cyfrowego przetwarzania sygnałów i ich implementacja przy użyciu języków programowania C, C++:
- dla sterowników z mikrokontrolerem (ARM, AVR, STM32),
- dla komputera klasy PC.
- Opracowanie oprogramowania układów elektronicznych należących do grupy systemów wbudowanych (embedded systems), które można wykorzystać jako dodatkowe układy sterowania, kontroli lub pomiaru.
- Opracowanie układów wizualizacji (wyświetlaczy cyfrowych).
- Dobór komponentów do konwersji pojazdów spalinowych na elektryczne:
- dobór pojemności baterii,
- dobór parametrów silnika (moc, prędkość),
- dobór parametrów układu chłodzenia,
- opracowywanie algorytmów współpracy tych komponentów.
- Propagowanie wiedzy technicznej z zakresu objętym w/w tematyką.